崇神天皇（十代）の御代（みだい）のころ、この国の青葉山の山中に、陸耳御笠（くがみみのみかさ）という土ぐも（大和朝廷に服従しなかった辺境の民、竪穴住居に居住していた人々の蔑称）が住んでいて、付近の良民を大変苦しめていた。そこで朝廷は、日子坐王（ひこいますのかみ：開化天皇（九代）第三皇子）を将軍として、この陸耳御笠を征伐させることにした。

　王は直ちに軍勢を引き連れて都を出発。丹後の国と若狭の国の境まで来た時、不思議なことに、にわかに大きな音をたてて、よろいや、かぶとが鳴り響いた。そして、陽が光り輝いて、陸耳の隠れている所を照らし出した。陸耳は追われて由良川の方へ逃げて行った。

　将軍のよろいや、かぶとが鳴り響いた所を鳴生（成生）といい、近くに大岩があって形がよろいによく似ているので甲岩（よろいいわ）と名付けたと言われている。